把语言模型装进机器人¶
不是教你怎么训 VLA 的书。是 LLM 装进具身之后，每天要做的几十个具体判断的书。
这本书写给 2024-2026 这一波具身智能浪潮里卡在中间的人： - 知道 transformer 是怎么训的，看得懂 RT-2 那张图，但不知道下一步该往哪学； - 在公司里被分到机器人组，前一份工作还是 NLP / CV / 强化学习，老板让你三个月做出 demo； - 看每周 Twitter 上一堆 demo video，不知道哪些是真的，哪些差一个数量级。
读法：序言和第 1 章先读，把整本书的立场看清楚。后面四部分按顺序读最稳，但每一章都尽量自洽，挑你工作里正在卡的那一章先看也行。每章末尾有几个练习，大多数不是写代码，是让你回去重新看一遍自己的 demo video，问几个不一样的问题。